Акционерное общество «Автодизель-сервис» основано путем преобразования одного из подразделений Ярославского Моторного Завода  (ЯМЗ) в 1990 году приказом Министерства автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР №   413 от 06.08.90

Акционерное общество было создано для: «…организации технического обслуживания, ремонта и обеспечения запасными частями автотракторной техники с дизелями ЯМЗ во всех регионах страны и за рубежом.» (Выписка из приказа №   413 от 06.08.90)